曲折縫紉機的核心技術是高性能控制用數字信號處理，結合縫紉機特性使用反射式光電傳感器作為X軸橫向運動的觸發信號，提高了控制系統的響應速度，增加了控制精度。整個系統熟記簡潔，大幅度提高了曲折縫紉機的縫制效率，同時還可推廣應用到其它兩軸聯動的縫紉機、繡花機和雕刻機上，具有很好的經濟前景。
    曲折縫紉機軟件設計：工業縫紉機的運動過程具有以下特點：
    1）狀態變遷
    整個縫紉機運動過程可劃分為停止、運行、中立、倒縫等多個狀態，縫紉機的所有操作均在這些狀態之間變遷；
    2）事件驅動
    縫紉機的狀態變遷過程是由各種事件如踩踏板、設置狀態標志進行觸發的；另外，因為步進電機的運動屬于并發進程，無法在有限狀態機上體現，但由于該進程只有一個狀態，即根據設置的擺動寬度帶動機針左右運動，所以可將其作為有限狀態機模型的一個從屬進程來處理。
     整個控制軟件即根據有限狀態機模型進行設計，開機后，首先進入初始化狀態，即進行CPU初始化合通訊初始化，讀入上位機數據并計算運行時參數，放入堆棧，隨即進入停止狀態DSP定時對踏板電位器進行采樣，在定時器中斷子程序中結合上位機設置的狀態參數決定進入何種狀態，直流無刷電機驅動程序自成一格子程序，由各個程序調用，同時，將DSP捕獲單元中斷優先級設為高，在捕獲單元中斷程序中調用步進驅動程序帶動機針橫向移動相應的距離。
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