我國首批進入太空宇航員的宇航服已制作完成，每一件都經過哈工大機器人系統(tǒng)的測試。 

    據有關人士介紹，剛制作出的宇航服需要多個環(huán)節(jié)的測試，但針對宇航服靈活性的測試在世界上屬于一項科研難題。而這次哈工大科研人員研制成功的“宇航服關節(jié)阻尼力矩機器人測試系統(tǒng)”，彌補了這項世界空白。這種系統(tǒng)可以在不改變宇航服任何結構的狀態(tài)下，通過安裝在機器人上的傳感器來檢測宇航服各關節(jié)的靈活性，然后利用三維圖形仿真技術，將系統(tǒng)所捕獲的信息直觀逼真地反映出來，為宇航服的設計加工提供了可靠的技術保證，使宇航服的靈活性檢驗一次完成。