遠古時期，我們的祖先就學會用魚骨針、石針來縫制獸皮與樹葉等簡單衣服了，以后隨著鐵器和金屬制造技術的發展，人們逐漸學會了使用金屬針縫制衣服，形狀也大大改進了，而且一直沿用至今。
最早期的縫紉機即是用單根、雙根及多根線和機針將布料或皮革縫合，或在縫料上縫綴裝飾線跡的機器。應用于家庭、工業和服務企業。
　　18世紀中葉工業革命后，紡織工業的大生產促進了縫紉機的發明和發展。1790年，英國首先發明了世界上第一臺先打洞、后穿線、縫制皮鞋用的單線鏈式線跡手搖縫紉機。1841年，法國人發明了機針帶鉤子的鏈式線跡縫紉機。1851年，美國工人I. M.勝家發明了鎖式線跡縫紉機，并成立了勝家公司。這一時期的縫紉機基本上是手搖式的。
　　1859年，勝家公司發明了腳踏式縫紉機。從托馬斯和愛迪生發明了電動機后，1889年，勝家公司又發明了電動機驅動縫紉機。從此開創了縫紉機工業的新紀元。
　　1940年，瑞士愛爾娜公司發明了采用筒式底版鋁合金鑄機殼、內裝電動機的便攜式家用縫紉機。1950年以后，進一步發展了家用多功能縫紉機。
　　建立于1851年的勝家公司是美國最早開始生產縫紉機的公司，當時，縫紉機的產量僅次于時鐘。1870年，美國生產縫紉機的公司有69家，1871年，美國縫紉機年產量為70萬臺。到1891年，勝家公司已累計生產1000萬臺縫紉機。可以說，在較長時間內，勝家公司基本上壟斷了世界縫紉機的生產。
　　二次世界打戰以后，原西德、意大利以及日本縫紉機工業發展很快，歐洲各國除仍然生產高檔傳統家用縫紉機的公司以外，大多企業開始生產工業用縫紉機。在此時期，日本縫紉機企業在政府的資助下，開始生產廉價的縫紉機，并銷往美國及世界各地。
　　70年代初期，工業先進國家的家用縫紉機市場已趨飽和，日本企業，在勞動力成本不斷提高的情況下，也不得不轉向生產工業用縫紉機，而韓國特別是臺灣抓住機會, 使得縫紉機工業崛起, 生產中、低檔縫紉機并投入國際市場。
　　1975年，勝家公司又發明了電腦控制的多功能家用縫紉機，此后又逐步用于工業用縫紉機。80年代初期，世界共有3000多種縫紉機，常用于生產的縫紉機約為600種。
　　縫紉機的分類
　　按照縫紉機的用途，可分為家用縫紉機、工業用縫紉機和位于二者之間的服務性行業用縫紉機；按驅動方式可分為手搖、腳踏及電動縫紉機；按縫制的線跡可分為仿手縫線跡、鎖式線跡、單線鏈式線跡、雙線或多線鏈式線跡、單線或多線包邊鏈式線跡和多線覆蓋鏈式線跡縫紉機。
家用縫紉機：初期時，基本上都為單針、手搖式縫紉機，后來發明了電驅動的縫紉機，一直成為市場上的主流。按其機構和線跡形式來劃分，則大致可歸納為JA型、JB型、JG型、JH型。下又圖為家用縫紉機的一種--JG型家用電子多功能縫紉機。
　　工業用縫紉機：工業用縫紉機中的大部分都屬于通用縫紉機，其中包括平縫機、鏈縫機、包縫機及繃縫機等，而平縫機的使用率最高。