1828年

    Joshua Heilman 生產了第一臺手搖繡花機。是由 Mulhouse 的 Koechlin 制造的，一年以后賣給了英國曼徹斯特的 Houldsworth。

    1834年

    手搖繡花機在巴黎博覽會（Paris Exposition）展出，并獲得 Legion of Honor 金獎。

    1860年

    瑞士提花編織者 Isaak Groebli 對將手搖繡花機技術與當時的縫紉機（或鎖針）技術結合在一臺機器中很感興趣。他的目的是為了研制一種能使用連續線（繞在線軸上）的機器。對鎖針的利用必將給機器繡花帶來一場完全徹底的革命。

    1864年

    Groebli 在瑞士 St. Gallen 的 M. Wehrli 先生支持下開發了第一臺實驗樣機，因為其梭子形狀像一只小船，因此被稱作“schiffli 機”（在瑞士和德國的方言里，schiffli 的意思是指小船），中文則譯成：“飛梭繡花機”。這臺機器有24根針，1 1/2 碼長，只有一根針能工作正常。瑞士溫特圖爾市的機器制造者 Reiter 先生將 schiffli 的開發工作承接了下來。

    1865年

    Reiter 推出第一臺 Reiter 型的 schiffli 機。工廠的生產能力卻不足以應付定單。此機的特性如下：

    4 1/2 碼長

    28轉/分

    由提花機驅動

    1867年

    第一臺飛梭繡花機在巴黎世界展(Paris World Exhibition)上展示，并被授予公認獎。