技術(shù)要點(diǎn)：本實(shí)用新型是一種基于視覺跟蹤的單針絎縫智能控制系統(tǒng)及其控制方法。包括有工控機(jī)(A)及與工控機(jī)(A)連接的圖形采集卡(C)及運(yùn)動控制器(B)，其中圖形采集卡(C)的輸入與靜態(tài)攝像頭(D)及動態(tài)攝像頭(E)連接，圖形采集卡(C)的輸出端與工控機(jī)(A)的輸入端連接，工控機(jī)(A)的USB接口端與運(yùn)動控制器(B)連接。本實(shí)用新型采用計(jì)算機(jī)視覺測量和數(shù)字圖像處理技術(shù)，提取圖案的輪廓，生成加工軌跡，并建立加工布料變形的數(shù)學(xué)模型，通過穩(wěn)定、快速和準(zhǔn)確的相關(guān)運(yùn)算，求得全局極小，得到變形后的位置偏移值，以補(bǔ)償加工軌跡的偏離。本實(shí)用新型解決單針絎縫的加工對象邊緣多變、背景復(fù)雜、柔性變形等問題，實(shí)現(xiàn)快速精確絎縫的自動化加工。

     權(quán)利 要求書：1、一種基于視覺跟蹤的單針絎縫智能控制系統(tǒng)，其特征在于包括有工控機(jī)(A)及與工控機(jī)(A)連接的圖形采集卡(C)及運(yùn)動控制器(B)，其中圖形采集卡(C)的輸入與靜態(tài)攝像頭(D)及動態(tài)攝像頭(E)連接，圖形采集卡(C)的輸出端與工控機(jī)(A)的輸入端連接，工控機(jī)(A)的輸出端與運(yùn)動控制器(B)連接，運(yùn)動控制器(B)包括有控制單片機(jī)(1)、通訊單片機(jī)(2)、D/A輸出控制器(3)、計(jì)時計(jì)數(shù)器(4)、鑒相器(6)，其中控制單片機(jī)(1)的接口通過通訊單片機(jī)(2)及通訊接口與工控機(jī)(A)連接，控制單片機(jī)(1)的輸出接口通過D/A輸出控制器(3)與Z軸變頻調(diào)速器(9)連接，通過計(jì)時汁數(shù)器(4)分別與X軸伺服驅(qū)動器(11)及Y軸伺服驅(qū)動器(12)連接，通過鑒相器(6)與X軸編碼器(10)、Y軸編碼器(13)連接，Z軸變頻調(diào)速器(9)、X軸伺服驅(qū)動器(11)、Y軸伺服驅(qū)動器(12)分別與Z軸電機(jī)(14)、X軸電機(jī)(15)、Y軸電機(jī)(16)連接，X軸編碼器(10)、Y軸編碼器(13)分別與X軸電機(jī)(15)、Y軸電機(jī)(16)連接