1828年 Joshua Heilman 生產了第一臺手搖繡花機。是由 Mulhouse 的 Koechlin 制造的，一年以后賣給了英國曼徹斯特的 Houldsworth。

 

　　1834年 手搖繡花機在巴黎博覽會（Paris Exposition）展出，并獲得 Legion of Honor 金獎。

 

　　1860年 瑞士提花編織者 Isaak Groebli 對將手搖繡花機技術與當時的縫紉機（或鎖針）技術結合在一臺機器中很感興趣。他的目的是為了研制一種能使用連續線（繞在線軸上）的機器。對鎖針的利用必將給機器繡花帶來一場完全徹底的革命。

 

　　1864年 Groebli 在瑞士 St. Gallen 的 M. Wehrli 先生支持下開發了第一臺實驗樣機，因為其梭子形狀像一只小船，因此被稱作“schiffli 機”（在瑞士和德國的方言里，schiffli 的意思是指小船），中文則譯成：“飛梭繡花機”。這臺機器有24根針，1 1/2 碼長，只有一根針能工作正常。瑞士溫特圖爾市的機器制造者 Reiter 先生將 schiffli 的開發工作承接了下來。

 

　　1865年 Reiter 推出第一臺 Reiter 型的 schiffli 機。工廠的生產能力卻不足以應付定單。此機的特性如下： 4 1/2 碼長 28轉/分由提花機驅動

 

　　1867年第一臺飛梭繡花機在巴黎世界展(Paris World Exhibition)上展示，并被授予公認獎。

 

　　1870年 德國 Plauen 的 Schnoor and Steinhouse 商行開發了一種類似 Rittmeyer 的手搖繡花機。此商行取得了成功，僅1982年便售出2325臺。其后較有名的手搖繡花機制造廠有：Martini 公司 、Tanner 公司和 Adolph Saurer 公司。

 

　　1873年 紐約的柯賽特公司（Kursheedt Co.）進口了12臺手搖繡花機，Jacob Klaus 作為機械師也隨之來到美國。

 

　　1875年 飛梭繡花機的第一次出口定單是給美國的柯賽特公司（Kursheedt Co.），一單便是18臺。這次隨機來的機械師是 Arnold Groebli 和 Isaak 的兒子。Kursheedt 同時買下了在美國的專利權。

 

　　1878年 蘇拉（Saurer）和桑司（Sons）在瑞士的 Arbon 開始制造飛梭繡花機。 另一個飛梭繡花機制造商（Vogtlandischer Machine Works AGE）進入了市場，它又被稱為溫邁格（Vomag），Vomag 不久便成為飛梭繡花機技術的領導者。 Isaak Groebli 開始實驗將提花技術（同樣也用于制造編織機的設計指導）結合在新機器的制造中，這種革命思想和實驗導致了 Groebli 自動化的發展，對現代飛梭繡花機技術帶來了極大的提升。

 

　　1890年 第一臺自動機械飛梭繡花機在紐約運行，但此后沒有打版系統可用的狀況一直持續了六年。

 

　　19世紀初 羅比圣紡織公司 (Robison Textile Co.)在新澤西開張，生產并銷售飛梭繡花工業用的線。

 

　　1905年 普絡（Plauen）和蘇拉（Saurer）雙雙推出10碼飛梭繡花機。

 

　　1890年至1906年,美國的飛梭繡花工業得到顯著增長，建立了143家工廠，擁有600臺飛梭繡花機。且大部分集中在新澤西的哈得孫縣，因為這里靠近紐約的服裝工業基地。相比之下，瑞士有6000臺飛梭繡花機在使用中。

 

　　1907年 溫邁格（Vomag）的首席工程師 Robert Zahn，開發出一種全新的自動機器，遠遠勝過市面上的其它機型。

 

　　1911年 美國的繡花工業已發展到：241家飛梭繡花工廠，1013臺飛梭繡花機和5900個從業人員；248家手搖繡花工廠，1159臺手搖繡花機和2500個從業人員。勝家縫紉機公司（Singer Sewing Machine Co.）開始刊登廣告宣傳一種縮放儀驅動的六頭繡花機，但到30年代后期便不再生產了。

 

　　1919年 在德國 Freiburg，Rudolf Schmidt 和一個合伙人成立了 Burkhardt & Schmidt，專門生產縫紉線和繡花線，稍后，公司改名為 Madeira Gamfabrik。

 

　　1919年-1920年 服裝的流行式樣使用了大量的繡花，從業者獲得有史以來最高的收益（直到現在來說都是如此）。包括西班牙披肩在內的一些最困難的繡花也在嘗試中。

 

　　1920年 在美國康涅狄格州，Dominick Golia 成立了紐黑文繡花公司（New Haven Embroidery），最后（根據一次繡花界合同的操作）演變成超霸繡花機公司（Ultramatic Embroidery Machine Co.）

 

　　20年代中期 在德國的 Plauen（稱作花邊和繡花城），Paul Gunold 開始提供繡花設計和打卡的業務。

 

　　1926年 德國德累斯頓的 Carl Wurker 取得工程師 Max Bretschneider 的幫助，并委任其設計第一臺讀卡自動縫紉機。結果使得多頭繡花機變的更小、更自動化。其原型機僅僅是單頭，但不久3頭機便成為標準型號，到1940年，使用中的3頭“沃克”（Wurker）機便達到3000臺。

 

　　1933年 在美國俄亥俄州克利夫蘭市，E.B. Meister 和他的弟兄們開發了一種有手繡效果的、縮放儀驅動的、生產各種花押字母的機器，稱作 Meistergram。

 

　　1937年 北哈得孫縣的商業議會設立了繡花局（Embroidery Bureau）。其后此局的一部分人與另外一些人合伙成立了“飛梭花邊與繡花制造協會”（Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association）。

 

　　1938年 Geoffrey E. Macpherson 在英國諾丁漢開辦了一家銷售紡織機械和配件的公司——Geoffrey E. Macpherson Ltd.。這家公司以后至少在五個國家設立了辦事處，在商業繡花工業界具有主要影響力。

 

　　1942年 繡花衰退時期過去了，二次世界大戰中，美國90%有關戰爭的徽章都是在美國的飛梭繡花機上制造的。

 

　　1944年 東?？p紉機株式會社（Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd.）成立了。這是田島公司（Tajima Industries）的母公司。