縫紉機針桿分兩大類型，一類是用于縫制服裝布料類的輕型機，一般采用空心針桿；另一類是用于縫制箱包、皮革類的重型機，因而采用實心針桿。

        眾所周知，外形尺寸相同的金屬材料的重量空心的明顯要輕于實心的，而且空心的材料既可以減輕重量，又可以節約成本。縫制服裝布料類的縫紉機轉速一般在3 000~7 000r/min，針桿在高速上下運動狀態時會產生很大的慣性，從而產生了機器振動并發出噪聲，同時也增加機器磨損。空心針桿用于輕型機上就是為了減輕其上下運動時所產生的慣性及振動，同時還會減輕上下運動磨擦時產生的熱量（現在大多數縫紉機都采用針桿無油裝置，這對針桿與針桿套的配合精度及材料的要求更高），避免針桿與針桿套產生熱膨脹而咬死。因為空心的針桿內外都可以散熱，其在高速上下運動時，針桿周圍產生很大的氣流，使熱量散發，也就是說，空心針桿受熱快、散熱也就快，不會因材料發熱膨脹而咬死。空心針桿還有一大優點就是不易自然變形，缺點是由于空心針桿本身質量輕，傳遞力矩小，不適應重負荷機型的使用。

        縫制箱包或皮革類設備的針桿一般都用實心針桿。由于這類機器體積大、殼體厚、份量重，一般小的振動感覺不是很明顯，噪聲也可被機器吸收掉一部分，機器運轉速度低于輕型機；再加上行走針跡及運轉時間每次都不是很長，針桿作上下運動時不會產生很大的振動和熱量，所以一般用于縫制皮革或加厚材料的縫品。因為實心針桿本身質量重，傳遞力矩大，穿透力度強，不會輕易受外力而產生彎曲，所以重型機使用實心針桿較好。實心針桿的缺點是在運動時所產生的熱量由從外部傳遞到內部，只能靠表面散熱，散熱速度慢，因而實心針桿的散熱性能比空心針桿的散熱性能差。